Робототехника, как научная и инженерная дисциплина, прошла долгий путь от первых прототипов до современных высокоразвитых машин, которые способны выполнять сложные задачи с высокой точностью и скоростью. Истоки робототехники можно проследить до средневековых механизмов и автоматонов, но настоящий прорыв произошел в 20 веке с развитием электроники и вычислительной техники. Индустриальные роботы могут быть классифицированы по ряду критериев, включая их размеры, грузоподъемность и области применения...
«Захватные устройства и инструменты промышленных роботов» Ю. Г. Козырев Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектирования, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана обобщенная методика проектирования и расчета захватных устройств.Приведены примеры конструкций и применения технологических головок промышленных роботов - устройств и инструментов, обеспечивающих выполнение роботами основных технологических операций: сборки, зачистки, сварки, окраски и т.п. Для студентов высших учебных заведений и техникумов, а также будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов, работающих над созданием промышленных роботов и манипуляторов, внедрением их в производство и эксплуатацией. Это и многое другое вы найдете в книге Захватные устройства и инструменты промышленных роботов (Ю. Г. Козырев). Напишите свою рецензию о книге Ю. Г. Козырев «Захватные устройства и инструменты промышленных роботов» https://izbe.ru/book/396703-zahvatnye-ustroystva-i-instrumenty-promyshlennyh-robotov-yu-g-kozyrev/