С древнейших времен и до изобретения самых совершенных технологий невозможно было представить морскую навигацию без астрономии. Звезды подчас были единственными путеводителями и ориентирами в мире безграничной водной глади. Долгие столетия и ученые, и мореходы работали с классической астрономией, пока человечество не сделало шаг от Средневековья в сторону Нового времени. Этим шагом стала эпоха Великих географических открытий. Португальские и испанские корабли исследуют африканское побережье, стремясь доплыть до Индии...

Ночь. Штиль. Океан чёрностеклянен и серебрится отраженными звёздами. Тёмная горбатая глыба субмарины трёхузлово нарезает полигон галсами в противном её естеству надводном положении, утробой жадно засасывая бодрящий морской воздух. Готовность два надводная. На мостике будущее Флота - лейтенант, легкомысленно поверивший, что он вахтенный офицер. С завидной регулярностью его бодрый голос будит оцепеневший центральный: - “Горизонт чист.” Вдруг, голос, потеряв сталистость, прорезался тревожным: “Справа тридцать, по пеленгу ………...