Для школьников. Любое тело подвешенное так, что его центр масс находится ниже точки подвеса, называют физическим маятником. Маятник находится в состоянии устойчивого равновесия, если его центр масс расположен на вертикали под точкой подвеса. Если маятник вывести из состояния равновесия, отклонив его на некоторый угол и предоставив самому себе, то он начнёт колебаться около положения равновесия. Чтобы описать колебание маятника, надо знать уравнение его движения, то есть зависимость координаты от времени, и период его колебаний...

Маятник совершает гармонические колебания. Через какое время он при первом колебании отклонится от положения равновесия на расстояние, равное 1/2 амплитуды, если период колебания T=4 с, начальная фаза fi0=Pi/2...