Вычислительная геометрия для Unity https://github.com/Habrador/Computational-geometry Наткнулся на интересную либу. Набор готовых решений с алгоритмами вычислительной геометрии. В ней собраны алгоритмы для работы с выпуклыми оболочками, пересечениями фигур, триангуляцией и вычислением площадей, что особенно полезно при разработке игр с сложными геометрическими расчетами, симуляциями физики или кастомизированными системами столкновений...

Вычислительная геометрия в вычислениях занимается исследованием алгоритмов, которые решают геометрические задачи и работают с геометрическими данными. Основной причиной развития компьютерной геометрии были достижения в области компьютерной графики и автоматизированного проектирования...