Построен в 1855—1856 годах (Э. И. Тотлебен), перестроен в 1869—1879 годах (К. Я. Зверев). Помимо участия в различных военных событиях, форт поучаствовал и в научных опытах. Весной 1899 г. соратники А. С. Попова, П. Н. Рыбкин и Д. С. Троицкий проводили экспериментальные исследования по беспроволочной телеграфии между фортами «Великий Князь Константин» и «Граф Милютин». 10 июня 1899 года была случайно обнаружена возможность приёма сигналов беспроволочного телеграфа на телефон, так называемый «детекторный эффект», иначе говоря возможность приема Азбуки Морзе на слух...

Как правило, военная слава достается либо полководцам, либо главнокомандующим. Но есть в российской истории человек, который для побед нашей армии сделал, может быть, даже больше чем многие военачальники. Это я про Дмитрия Алексеевича Милютина. Военная реформа второй половины 19 века, вошедшая в историю под названием «милютинская», явилась крупнейшим после реформ Петра I преобразованием всей военной системы страны. Именно эти кардинальные изменения позволили русской армии на сцене военных действий остаться на главных ролях...