Построен в 1855—1856 годах (Э. И. Тотлебен), перестроен в 1869—1879 годах (К. Я. Зверев). Помимо участия в различных военных событиях, форт поучаствовал и в научных опытах. Весной 1899 г. соратники А. С. Попова, П. Н. Рыбкин и Д. С. Троицкий проводили экспериментальные исследования по беспроволочной телеграфии между фортами «Великий Князь Константин» и «Граф Милютин». 10 июня 1899 года была случайно обнаружена возможность приёма сигналов беспроволочного телеграфа на телефон, так называемый «детекторный эффект», иначе говоря возможность приема Азбуки Морзе на слух...

Военный министр России эпохи Александра II Дмитрий Милютин сделал для русской армии больше, чем его предшественники и преемники. Удивительно, что он не был боевым офицером. За все время службы лишь раз принял участие в Кавказской войне, был ранен, награжден и покинул действующую армию. А вот теоретик он был отменный. Как и организатор. Вот лишь пять аргументов. 1. Милютин был скорее теоретиком. Еще в пансионе при Московском университете он проявил большие способности к математике, в 16 лет составил и издал «Руководство по съемке планов», работу юного геодезиста заметили...