Чтобы дать ответ на этот вопрос, нужно использовать формулу силы тяжести. Она гласит, что F = mg, где g - ускорение силы тяжести, m - масса. Эта величина зависит от массы планеты, ее радиуса, высоты над ее поверхностью и географической широты. 

Сначала отформатируем ваш вопрос, ведь правильная постановка вопроса — уже половина ответа. Что подразумевается под словосочетаниями «преодоление земного притяжения» и «покинуть такую планету»? Так можно сказать про покидание поверхности планеты с выходом на орбиту вокруг нее. Покинули планету? — да, покинули. Но не покинули ее гравитационное поле, в котором корабль продолжит обращаться вокруг планеты; именно оно делает его траекторию замкнутой и околопланетной. И так же можно сказать про покидание...