Империи возникли очень давно, а их (похоже, окончательный) распад начался в ХХ веке. Сейчас в мире империй нет, хотя имперские мечты кое у кого кое-где остались. Самой первой империей в мире был Аккад, ее основал царь Саргон аж в III тысячелетии до н. э. От обычного царства империя отличается тем, что охватывает обширные территории (притом часто вообще не граничащие с метрополией), населенные разными народами, которые попадают под власть имперского правителя, как бы он ни назывался. Кстати, называться императором не является гарантией того, что этот человек правит империей (вспомним Японию)...