В древней Греции, Египте и Риме формируется учение о движении - кинематика и учение о равновесии тел - статика. Были введены такие понятия как сила, скорость, путь, траектория. Было описано функционирование клина, рычага, блока и винта...

Изобретение колеса - величайшее достижение в области механики в истории человечества за многие века. Считается, что это древнее устройство возникло в бронзовом веке. Археологические исследования показывают, что первые древние колеса датируются 3500-1000 годами до нашей эры и были найдены в местах, где развивалась высокоразвитая цивилизация, где люди были знакомы с металлами и научились выплавлять из них различные металлические изделия. Таким образом, металлообработка достигла своего наивысшего развития в Месопотамии и дала толчок к появлению первых колесных повозок...