Точное регулирование положения и скорости элементов рабочих механизмов, таких как вал, режущая головка, сварочный электрод – важная задача, от которой зависит качество продукции и безопасность на производстве. Особую роль такое регулирование играет в робототехнике, станкостроении, крановом оборудовании, машиностроении, лифтах, конвейерных линиях. Оптимальным решением будет использование сервоприводов, но у реализации такой системы высокая стоимость. Отличная альтернатива – использование электромотора, который работает от преобразователя частоты с векторным управлением...

В университете я узнал что любую линейную динамическую систему можно представить в виде пары векторных уравнений: x — состояние системы u — ввод в систему y — вывод из системы Вы представляете насколько это круто? Не важно насколько велика система, сколько в ней взаимодействующих частей — мы всегда можем с высоты птичьего полёта думать о ней как о всего лишь паре уравнений. Если нас не устраивает как ведёт себя система, мы просто подправляем значения A, B, C, D или u так чтобы она вела себя как надо...