В технике, экономике и некоторых других направлениях иногда приходится решать задачи на поиск оптимального пути или состояния. По сути это цель любой автоматизации - минимизировать затраты или получить наилучший результат. Это понятие ввёл в 40-ых годах прошлого века Ричард Беллман. Идея достаточно простая - для того чтобы получить конечный результат, необходимо предварительно решить несколько вспомогательных задач. Решить каждую из которых можно решив их предварительные задачи. Саму постановку...

Добрый день, уважаемый читатель! В этой статье я расскажу, как можно создать и запустить на выполнение задачу FreeRTOS применительно к ESP32 и ESP-IDF. Все сказанное в данной статье справедливо не только для Espressiff IoT Development Framework (ESP-IDF), но и для Arduino Freamework for ESP32 (Arduino). В том числе это должно полностью работать и в Arduino IDE, однако я лично не проверял. FreeRTOS - это многозадачная, мульти‑платформенная, бесплатная операционная система жесткого реального времени с открытым исходным кодом, условно говоря, "встроенная" производителем (Espressif) в чип ESP32...