Может показаться неожиданным, но современная физика не знает, почему существуют твёрдые тела. Целая отдельная область физики посвящена твердым телам – физика твердого тела. Но основной задачей этого раздела физики является изучение и описание свойств твердых тел, а не выяснение причин, лежащих в основе этих физических явлений. Поводом для того, чтобы обратиться к физике твердого тела, для меня явилось то, что я не смог ответить на кажущийся простым вопрос о причине образования льда из воды. Этот вопрос я обсуждал в публикации «Почему вода жидкая, а лед твердый?»...

В механике изучают движение тел под воздействием приложенных к ним сил. Тело в физике — это упрощённая модель объекта, сохраняющая его основные характеристики. Материальной точкой называют тело, формой и размерами которого можно пренебречь. Абсолютно твёрдое тело — это такое тело, расстояние между двумя точками которого остаётся неизменным. Механика оперирует понятием поля — области пространства, где на тело действует сила. Задача механики — определить движение тела, его положение и скорость в любой момент времени...