Костные рыбы (Osteichthyes) — группа водных позвоночных животных, которая характеризуется наличием костного скелета (в отличие от группы хрящевых рыб, у которых скелет состоит из хряща, а не кости). Костные рыбы включают в себя два класса: лучеперые рыбы и лопастепёрые рыбы. Из этих двух классов, лучеперые рыбы наиболее разнообразны, на самом деле — это самый разнообразный класс позвоночных, насчитывающий более 20000 известных науке видов. Доля лопастепёрых рыб довольно скромная и насчитывает 8 ныне живущих видов (в том числе и двоякодышащие латимерии)...

Рыбы первыми на Земле 427 миллионов лет назад обзавелись костным скелетом внутри тела и парными плавниками. Часть же рыб так и не развила кость и потому была неспособна выйти на сушу, но их потомки — современные хрящевые рыбы — живут до сих пор. И доныне существуют бесчелюстные рыбы, которые так и не приобрели кости, челюсти и конечности, да к тому же утратили глаза на голове, обходясь из эволюционных достижений хрящевым позвоночником, зубами, сердцем и головным мозгом — таковы современные миноги и миксины...