Введение Быстрое распространение промышленной робототехники, которая когда-то ограничивалась научной фантастикой, уже близко к тому, чтобы стать научным фактом. Сегодня роботы занимают все более заметное место в обрабатывающей промышленности, где детали автоматизированы, а в некоторых случаях и полностью автоматизированы. Программируемые и повторяющиеся операции, такие как сварка, покраска, подбор и размещение, в настоящее время выполняются промышленными роботами во все большем числе отраслей промышленности...
В сфере технологий и инноваций Советский Союз часто ассоциируется с освоением космоса, ядерной энергией и военной мощью. Однако часто упускается из виду такой аспект советской истории, как развитие робототехники. Здесь представлен краткий, но в то же время исчерпывающий обзор истории советской робототехники, начиная с ее раннего зарождения и заканчивая ее значительным наследием в современной России. Досоветский период В XIX веке русский математик Пафнутий Чебышёв создал устройство, которое называется механизмом Чебышёва...