Мотивация появляется в ходе эволюции в процессе усложнения организма и усложнения его социальных связей. Примитивные и знакомые нам виды поддерживают друг с другом тесные связи, похожие на тот «гарем», который многие животные устраивают, чтобы иметь в своем распоряжении тех или иных самок. Друг с другом они избегают поддерживать связь, связанную с родственными связями, то есть не используют свой гарем для совмещения интересов друг друга. Другие, такие, как пчелы, используют своих партнеров и самцов для воспроизведения потомства (поскольку самцы не могут этого делать)...

Зоопсихология изучает эволюцию психики, начиная с ее зачаточных форм, возникших у примитивных организмов из элементарной формы отражения - "раздражимости", до сложно организованной психики высших животных. Раздражимость - это способность живой материи отвечать избирательно и специфическим образом на жизненно значимые воздействия среды в соответствии с потребностями обмена веществ. Простая раздражимость свойственна простым организмам с примитивной организацией обмена веществ и энергии между внутренней и внешней средой...