Значит, если тело двигается по прямой и модуль скорости меняется, то говорим о тангенциальном ускорении. Если траектория кривая линия, то присутствует нормальное (центростремительное) ускорение, направленное к центру кривизны. Продолжение в следующей записи (статье)...

Определим тангенциальное, нормальное и полное ускорение тела в трёх случаях. Сначала расставим нули. При движении по окружности (первый случай) нет тангенциального ускорения, только нормальное (оно же центростремительное). Значит необходимо рассчитать нормальное, которое и будет полным. При равномерном прямолинейном движении (второй случай) ускорения нет совсем, то есть во всех строках будут нули При равноускоренном прямолинейном движении отсутствует нормальное ускорение...