Смотреть ретроспективно очень удобно: сразу видно, как можно было сократить путь. Предлагаю взглянуть с геометрической точки зрения и увидеть контуры теории относительности, так что и сомнений не будет. Итак, декартовы координаты. Хорошо, когда они есть глобально: ввел координаты — и они сразу на все пространство. Но эта идиллия ломается даже на вполне плоском цилиндре: разные координаты могут относиться к одной и той же точке. А на сфере вообще декартовы координаты есть только в бесконечно-малой окрестности точки...

Полярная система координат на плоскости — координаты объекта, выраженные через направление и расстояние. Эта система включает в себя точку отсчета — полюс и луч , начинающийся в этой точке, — полярную ось...