Начнем очень интересную и важную тему с простой задачи: дана цепочка, подвешенная за два конца: какую форму она примет под действием силы тяжести? "Примет форму" означает, что форма цепочки статична: она может ее сохранять сколь угодно долго. Это условие можно строго сформулировать по-всякому, но удобнее всего сделать это в виде минимума потенциальной энергии. В равновесном положении, да еще если это равновесие устойчиво, энергия и должна быть минимальной. Но есть одна сложность: энергия цепочки не выражается как функция одной переменной (и двух, и трех, и вообще конечного числа переменных)...

Гирш А.Г. Николо Тарталья первым решил уравнение третьей степени в радикалах. Уравнение имеет три корня, которые могут быть действительными все три или только один. В последнем случае решение допускает два корня  с коэффициентами +√-1 и -√-1. Дж. Кардано выманил решение уравнения третьей степени у Тартальи и поместил его в своей книге «Ars Magna», а мнимые числа он называл «vere sophistica», что примерно означает «заумные». Кардано не считал их истинными числами. Сомнительный поступок Кардано позволил сохранить для науки достижение Тартальи, сам он своё решение публиковать не собирался...