Метод Ньютона-Эйлера широко используется в научных исследованиях для обработки сигналов с IMU-датчиков, особенно в области биомеханики и анализа движений человека и робототехники. Этот метод обычно применяется в рамках так называемой обратной динамики (inverse dynamics) для расчета сил и моментов (крутящих моментов) в суставах человека или сочленениях роботов на основе данных о кинематике движения (положение, скорость, ускорение), полученных с датчиков. Примеры исследований: Анализ спортивных движений (например, подача в теннисе, прыжки): Исследователи использовали метод Ньютона-Эйлера для расчета...

Дисклеймер. Для поисков статьи-первоисточника этой диаграммы пришлось использовать различные AI. Ниже компиляция от Gemini. Метод Ньютона-Эйлера действительно широко используется, но для расчета движений роботов, а не человеческого тела. Угодливая нейронная сеть слегка нафантазировала. Методика "анализа кинетической цепи с использованием динамики Ньютона-Эйлера" — это стандартный подход в биомеханике для количественного анализа движения сложных систем (якобы, человеческого тела. Она позволяет...