Для пятиосевого фрезерного центра IMU5X630 под управлением ЧПУ HNC-848 был разработан постпроцессор и кинематическая модель. Компоновка для пятиосевого станка стандартная — два спаренных поворотных стола («люлька» — ось «A», поворотный стол — ось «С»). Дополнительно была проведена обработка тестовой детали заказчика на самом обрабатывающем центре IMU5X630. В данной системе ЧПУ для пятиосевой позиционной обработки используется специальная функция по переносу и трансформации системы координат G68...

Приветствую всех друзья! В прошлой статье мы подробно рассмотрели предназначение слоев в Unity. Сегодня мы поговорим о представлении вращения и ориентации в пространстве игровых объектов. Это важная информация особенно для новичков - очень многие путаются на начальных этапах именно во вращении игровых объектов. Вращения в 3D приложениях обычно представляют одним из двух путей: кватернионы (Quaternions) или углы Эйлера (Euler angles). У каждого из них есть свои преимущества и недостатки. Unity...