Господа, данная публикация будет посвящена вращению объектов и представлению этого вращения в 3D-пространстве. Тема не самая сложная, просто есть нюансы, которые могут многое затруднять. Объяснять я буду на примере GLM C++. Буквально неделю назад эта статья стала бы для меня спасением и мне не пришлось бы разбираться в теме настолько, чтоб самому ее писать, но вот она есть, значит что внятного материала я не обнаружил. Начну я с углов Эйлера, которые чаще всего используются и от них никуда не деться, ведь в кватернионах они тоже есть...

Если непрерывная на интервале [a; b] функция f(x) имеет первообразную F(x), то определенный интеграл от этой функции в пределах от a до b можно вычислить по формуле Ньютона-Лейбница: Но на практике часто бывает трудно подобрать первообразную для функции. В таких случаях прибегают к численному интегрированию, используя различные методы, наиболее распространенным из которых является метод трапеций. В статье приведена технология численного вычисления определенного интеграла в Excel по методу трапеций по формуле Эйлера с уточнением...