Комплексные числа А раз уж начали про математику, то можно и про комплексные числа поговорить. Сегодня я нашёл совершенно шикарное видео про них. Там всё научно популярно интересно, так что не "отключайтесь" сразу :) Это видео очень круто объясняет связь между комплексными числами и поворотами) Многие считают, что комплексные числа и их понимание нужны только для каких-то супер-сложных задач. Уравнения Навье-Стокса для симуляции жидкостей, для описания колебаний, деформаций и т.п. Но работая с Unity вы пользуетесь комплексными числами каждый день, даже не понимая их (ну или я надеюсь, что пользуетесь) — это кватернионы...
Для пятиосевого фрезерного центра IMU5X630 под управлением ЧПУ HNC-848 был разработан постпроцессор и кинематическая модель. Компоновка для пятиосевого станка стандартная — два спаренных поворотных стола («люлька» — ось «A», поворотный стол — ось «С»). Дополнительно была проведена обработка тестовой детали заказчика на самом обрабатывающем центре IMU5X630. В данной системе ЧПУ для пятиосевой позиционной обработки используется специальная функция по переносу и трансформации системы координат G68...