Он один из величайших математиков в истории человечества. Написал более 850 работ по математическому анализу, теории чисел, математической физике, оптике, баллистике, теории музыки. С математической точки зрения 18 век - это век Леонарда Эйлера. С именем Эйлера связывают несколько геометрических задач. Именно он обратил внимание на некоторые интересные факты в практически школьных заданиях, нашел им обоснование и доказательства. К сожалению, этих теорем в школьном учебнике нет, но в сборниках нестандартных заданий они встречаются...

Господа, данная публикация будет посвящена вращению объектов и представлению этого вращения в 3D-пространстве. Тема не самая сложная, просто есть нюансы, которые могут многое затруднять. Объяснять я буду на примере GLM C++. Буквально неделю назад эта статья стала бы для меня спасением и мне не пришлось бы разбираться в теме настолько, чтоб самому ее писать, но вот она есть, значит что внятного материала я не обнаружил. Начну я с углов Эйлера, которые чаще всего используются и от них никуда не деться, ведь в кватернионах они тоже есть...