Жесткое движение объекта - это движение, при котором сохраняется расстояние между точками. Изучение кинематики роботов, динамики и управления имеет в своей основе изучение движения жестких объектов. Элементы теории винтов можно проследить до работ Чезлеса и Пуансо в начале 1800-х годов. Хэзлз доказал, что жесткое тело может быть перемещено из одной позиции в другую с помощью движения, состоящего из вращения вокруг прямой, за которым следует перемещение параллельно этой прямой. Это движение в этой статье называется движением винта...

Промышленные роботы стали неотъемлемой частью современной автоматизации производства. Их широкое распространение подтверждается тем, что на заводах по всему миру действует более трех миллионов таких устройств. Это важное направление технологического прогресса, которое оказывает значительное влияние на производственные процессы в различных отраслях. Но что на самом деле представляет собой промышленный робот? Кто и когда изобрел эту технологию? Какие разновидности промышленных роботов существуют и...