Вообще-то эта тема на книгу тянет, но постараемся всё же уложиться в несколько статей.
Итак, прошлый раз мы остановились на том, что уже в Первую мировую войну умели узнавать о подкрадывающейся подводной лодке с помощью гидрофонов-шумопеленгаторов...