Всем привет) Сегодня немного информации об одном из самых плодовитых математиков в истории. Швейцарский ученый Леонард Эйлер творил спонтанно, следуя вдохновению своего уникального гения. Один из влиятельных просветителей XVIII века мог резко менять направление своей научной деятельности, поэтому он...

Господа, данная публикация будет посвящена вращению объектов и представлению этого вращения в 3D-пространстве. Тема не самая сложная, просто есть нюансы, которые могут многое затруднять. Объяснять я буду на примере GLM C++. Буквально неделю назад эта статья стала бы для меня спасением и мне не пришлось бы разбираться в теме настолько, чтоб самому ее писать, но вот она есть, значит что внятного материала я не обнаружил. Начну я с углов Эйлера, которые чаще всего используются и от них никуда не деться, ведь в кватернионах они тоже есть...