Жесткое движение объекта - это движение, при котором сохраняется расстояние между точками. Изучение кинематики роботов, динамики и управления имеет в своей основе изучение движения жестких объектов. Элементы теории винтов можно проследить до работ Чезлеса и Пуансо в начале 1800-х годов. Хэзлз доказал, что жесткое тело может быть перемещено из одной позиции в другую с помощью движения, состоящего из вращения вокруг прямой, за которым следует перемещение параллельно этой прямой. Это движение в этой статье называется движением винта...

Дорогие друзья, я продолжаю публикацию работ постоянного читателя канала Виктора Сухова об "экзотических" математических объектах. Лично для меня статьи человека столь увлечённого математикой каждый раз открывают что-то новое. Надеюсь и Вы по достоинству оцените его работы. Итак. В наше время теория винтов это настоящая экзотика. Если где-нибудь в вузах её и изучают (наряду с теорией кватернионов), то скорее всего как факультатив по специальности «механика». В 19-м веке теория винтов (наряду с теорией кватернионов) была популярна и в математике, и в механике...