Жесткое движение объекта - это движение, при котором сохраняется расстояние между точками. Изучение кинематики роботов, динамики и управления имеет в своей основе изучение движения жестких объектов. Элементы теории винтов можно проследить до работ Чезлеса и Пуансо в начале 1800-х годов. Хэзлз доказал, что жесткое тело может быть перемещено из одной позиции в другую с помощью движения, состоящего из вращения вокруг прямой, за которым следует перемещение параллельно этой прямой. Это движение в этой статье называется движением винта...

Робототехника — это междисциплинарная область науки и техники, которая занимается разработкой, созданием, эксплуатацией и применением роботов. Робототехника объединяет различные направления, такие как механика, электроника, информатика, искусственный интеллект и автоматизация. Механика и конструирование Электроника и управление Информатика и программирование Автоматизация Роботы могут быть классифицированы по различным критериям, таким как функциональность, структура и применение: По функциональности...