Классическая структурная схема с ПИД регулированием: Что происходит на этой диаграмме? Заданное значение - это значение, которое мы хотим видеть у нашего процесса (технологической переменной). Рассмотрим пример: система контроля температуры в нашем доме должна иметь температуру 22°C. Это означает, что “Мы хотим, чтобы процесс нагрева и охлаждения в нашем доме достигал устойчивой температуры, максимально приближенной к 22°C”. ПИД-регулятор смотрит на заданное значение и сравнивает его с измеряемым значением, полученным от датчика температуры установленного в доме...

Объект управления, субъект управления. обратная связь, контур регулирования. Как-то я уже писал статью про системы управления, сегодня продолжим знакомство с этой темой. Начну с того, что цель любой автоматизации - это создание работающей и самое главное устойчивой системы. Требования и критерия могут быть разные. Но один или группа параметров должны поддерживаться автоматически. Итак, прежде всего стоит вспомнить, а что же такое процесс управления. Для меня это подача команд связанному объекту и контроль их исполнения...