История управления начинается от древних цивилизаций до новой истории. Этапы управления рождались управления под воздействиями: - развития реального общественного и затем промышленного производства; - появления новаторов и теоретиков-идеологов, обобщавших опыт и прокладывавших новые пути; - смена парадигм (системы принципов и подходов в менеджменте как науке); Управление зародилось примерно 7 тысяч лет назад, но только с конца 19 века и особенно в 20-м, с развитием социального рыночного хозяйства, менеджмент выделился в самостоятельную область знаний, т...

Классическая структурная схема с ПИД регулированием: Что происходит на этой диаграмме? Заданное значение - это значение, которое мы хотим видеть у нашего процесса (технологической переменной). Рассмотрим пример: система контроля температуры в нашем доме должна иметь температуру 22°C. Это означает, что “Мы хотим, чтобы процесс нагрева и охлаждения в нашем доме достигал устойчивой температуры, максимально приближенной к 22°C”. ПИД-регулятор смотрит на заданное значение и сравнивает его с измеряемым значением, полученным от датчика температуры установленного в доме...