В эпоху раннего средневековья в Европе безраздельно господствова­ла библейская картина мира. Затем она сменилась догматизирован­ным аристотелизмом и геоцентрической системой Птолемея. Посте­пенно накапливавшиеся данные астрономических наблюдений подтачивали основы этой картины мира. Несовершенство, сложность и запутанность птолемеевской системы становились очевидными. Птолемеевская система не только не позволяла давать точные предсказания; она также страдала явной несистематичностью, отсут­ствием внутреннего единства и целостности; каждая планета рассмат­ривалась сама по себе, имела отдельную от остальных эпицикличес­кую систему, собственные законы движения...

Николаю Копернику приписывают разработку гелиоцентрической теории в 1543 году о том, что Солнце находится в центре Солнечной системы, идея, считавшаяся фантастической до конца 1600-х годов. Земля вращается вокруг Солнца, которое находится в центре Солнечной системы, которая, в свою очередь, является частью Млечного Пути, одной из многих галактик во Вселенной. Эта концепция сегодня кажется настолько банальной и простой для понимания, что трудно представить, что всего несколько веков назад люди считали Землю занимающей привилегированное положение во Вселенной...