Всё началось с наблюдения, которое сейчас считается одним из краеугольных камней нелинейной науки. Знаменитое наблюдение Рассела: В 1834 году шотландский инженер и ученый Джон Скотт Рассел наблюдал за лодкой, которую резко останавливали в канале. Впереди лодки образовалась волна, которая продолжила движение без изменения формы и скорости. Он описал это так: «Я следил за ней верхом на лошади и, догнав, увидел, как она продолжает катиться по каналу, сохраняя свою первоначальную форму и не замедляя хода...