Эта тема зрела давно, и разбивать её на три части было бы не совсем правильно. Поэтому приготовьтесь, будет несколько видео, несколько примеров и вообще, смело добавляйте её в закладки. В конце статьи буду добавлять ещё ссылки на материалы позднее, а теперь поехали...

Классическая структурная схема с ПИД регулированием: Что происходит на этой диаграмме? Заданное значение - это значение, которое мы хотим видеть у нашего процесса (технологической переменной). Рассмотрим пример: система контроля температуры в нашем доме должна иметь температуру 22°C. Это означает, что “Мы хотим, чтобы процесс нагрева и охлаждения в нашем доме достигал устойчивой температуры, максимально приближенной к 22°C”. ПИД-регулятор смотрит на заданное значение и сравнивает его с измеряемым значением, полученным от датчика температуры установленного в доме...