2,5K прочтений · 1 год назад
ПИД-регулирование — в теории и на практике
ПИД-регулирование является наиболее распространенным методом управления для систем с обратной связью. Этот метод стал популярным и ценится за эффективность и простоту выполнения. В статье мы расшифровываем аббревиатуру ПИД, анализируя роль отдельных элементов данного типа регуляторов, и приводим пример их реализации в промышленном нагреве. Прежде всего стоит напомнить теорию и основные термины, используемые для описания систем управления с обратной связью. Это: переменные процесса и заданное значение...