Классическая структурная схема с ПИД регулированием: Что происходит на этой диаграмме? Заданное значение - это значение, которое мы хотим видеть у нашего процесса (технологической переменной). Рассмотрим пример: система контроля температуры в нашем доме должна иметь температуру 22°C. Это означает, что “Мы хотим, чтобы процесс нагрева и охлаждения в нашем доме достигал устойчивой температуры, максимально приближенной к 22°C”. ПИД-регулятор смотрит на заданное значение и сравнивает его с измеряемым значением, полученным от датчика температуры установленного в доме...

Несмотря на то, что в России еще за 100 лет до 1917 года уже существовали принципы управления как заимствованные, так и собственные, руководству СССР пришлось начинать с нуля. Это связано с тем, что произошел переход к совершенно новой экономической модели. В т.ч. была упразднена частная собственность. Производство стало общественным и это было принципиально новыми условиями, опыта работы в которых не было нигде и ни у кого. Поэтому не одно десятилетие ушло на поиски новых методов управления в условиях полной централизации...