Роботы претерпели значительную эволюцию с момента их первых примитивных версий до современных андроидов, способных выполнять сложные задачи и взаимодействовать с людьми. Этот путь развития охватывает несколько ключевых этапов, каждый из которых вносил значительные изменения в функциональность и возможности роботов. История роботов начинается с автоматов — механических устройств, созданных для выполнения простых задач. Примеры таких устройств можно найти в Древней Греции и Китае. Например, Архит из...

Математика играет решающую роль в области робототехники, поскольку она формирует основу для понимания и проектирования робототехнических систем. Вот обзор некоторых ключевых математических концепций, используемых в робототехнике: 1. Линейная алгебра: 2. Расчёт: 3. Геометрия: 4. Вероятность и статистика: 5. Кинематика робота: 6. Динамика робота: 7. Теория управления: Понимание этих математических принципов необходимо для разработки эффективных алгоритмов для точного и точного управления движениями роботов при эффективной навигации в окружающей среде...