2 недели назад
«Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB» А. Р.Гайдук, В. Е. Беляев, Т. А. Пьявченко th >В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине "Теория автоматического управления". Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению "Автоматизированные технологии и производства". Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления. Это и многое другое вы найдете в книге Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB (А. Р.Гайдук, В. Е. Беляев, Т. А. Пьявченко). Напишите свою рецензию о книге А. Р.Гайдук, В. Е. Беляев, Т. А. Пьявченко «Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB» https://izbe.ru/book/425812-teoriya-avtomaticheskogo-upravleniya-v-primerah-i-zadachah-s-resheniyami-v-matlab-a-r-gayduk-v-e-belyaev-t-a-pyavchenko/
9 месяцев назад
Модальный метод синтеза в MATLAB Частым заданием в различных курсах по теории автоматического управления является нахождение матрицы K для модального управления системой вида dx/dt = Ax+Bu y = Cx.Такой тип задач легко решается в среде MATLAB. Сперва наперво требуется задать нашу систему. Для примера возьмем типовую модель электродвигателя: Читать далее https://habr.com/ru/articles/787624/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=787624