9,9K прочтений · 5 лет назад
Теория автоматического управления. Введение.
Те кто учился на специальностях связанных с управлением в технических системах, отлично знают, что это за предмет и понимают, что нахрапом его не возьмешь. Для тех, кто серьезно занимается управлением и регулированием - это предмет номер один. Отмечу сразу, что в рамках Дзена его изучить нереально, но познакомиться и сделать первые шаги вполне возможно. 1. Для чего нужен предмет. Предмет необходим для развития навыка и умения построения различных моделей. Правильное построение, затем правильное математическое описание...
7 месяцев назад
«Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем» Е. А. Никулин В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины "Теория автоматического управления" и опирающиеся на классические частотные методы исследования систем. Рассматриваются классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация регуляторов, рассматриваются частотные и спектральные методы их расчета, включая способы управления неустойчивыми объектами и конструирование ПИД-регуляторов. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Для численного и символического решения задач используется программная среда Mathcad. Приложения содержат обширные таблицы преобразований Лапласа и варианты заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ. Для студентов и аспирантов технических вузов, а также преподавателей и специалистов в области автоматического управления. Это и многое другое вы найдете в книге Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем (Е. А. Никулин). Напишите свою рецензию о книге Е. А. Никулин «Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем» http://izbe.ru/book/126211-osnovy-teorii-avtomaticheskogo-upravleniya-chastotnye-metody-analiza-i-sinteza-sistem-e-a-nikulin/