Классическая структурная схема с ПИД регулированием: Что происходит на этой диаграмме? Заданное значение - это значение, которое мы хотим видеть у нашего процесса (технологической переменной). Рассмотрим пример: система контроля температуры в нашем доме должна иметь температуру 22°C. Это означает, что “Мы хотим, чтобы процесс нагрева и охлаждения в нашем доме достигал устойчивой температуры, максимально приближенной к 22°C”. ПИД-регулятор смотрит на заданное значение и сравнивает его с измеряемым значением, полученным от датчика температуры установленного в доме...

В общем случае системы автоматизации принято рассматривать как совокупность элементов, соединённых параллельно и/или последовательно и охваченных обратными связями. И любой инженер-автоматизатор должен это знать как “отче наш”. Обратная связь в таких системах имеет важное значение. Суть обратной связи заключается в том, что выходной сигнал системы (или отдельного элемента) подается обратно на вход той же системы (элемента). Обратная связь может быть положительной и отрицательной. Выходной сигнал обычно является более мощным, чем входной...