Её также называют "дельтоидой" (из-за схожести с древнегреческой буквой Δ) или гипоциклоидой (поскольку дельтоида - частный случай гипоциклоиды при k = 3). Подобные фигуры привлекали внимание математиков ещё с незапамятных времён. Известно, например, что в 1599 году ими интересовался итальянский физик Галилео Галилей, датский астроном Оле Рёмер в 1674 году с их помощью пытался разработать оптимальную форму зубьев для зубчатых колёс, а швейцарский механик Леонард Эйлер в 1745 году также рассматривал дельтоиду при решении задач из оптики...

Якоб Штейнер — геометр 19 века. Точка Штейнера, как он ее изобрел, это характерная точка выпуклого многоугольника или многогранника в n-мерном Евклидовом пространстве. В Википедии дана слишком узкая трактовка. Откуда я знаю? Я читал оригинальные труды Я. Штейнера. История того, как я ее заново изобрел, очень характерна для научного творчества. В то же время из всех моих математических изобретений это наиболее насыщено эмоционально. Я предлагаю воспринимать всякие математические термины и понятия (а рассказ без них невозможен) просто как научный антураж, служащий фоном для описания... того, что я хочу передать...