Принцип относительности Галилея и общий принцип относительности Эйнштейна в первую очередь устанавливают закономерности наблюдаемой относительности движения тел, (в частности, - пары тел задающих пару систем отсчёта) как в поступательном, так и во вращательном их движении в земных условиях и в условиях космоса. В условиях свободного пространства большое значение имеет наблюдаемая относительность движения тел планетарной системы типа планета-спутник, далее геоцентрической системы со спутником рукотворным (если не будет оговорки)...