В заметке Магия тензорной алгебры было дано очень неплохое введение в математику тензоров. Но, как мне кажется, этот текст все-равно несколько сложен для понимания. В нем не до конца понятно, что же это такое тензор и зачем он вообще нужен...

Концепция тензора была создана в 1900 году двумя итальянскими математиками — Туллио Леви-Чивита и Грегорио Риччи-Курбастро, и, как это обычно бывает, основывалась на работе других математиков.