Силовой (кинетостатический) анализ механизмов проводят с целью определения силовых реакций, возникающих в кинематических парах, а также уравновешивающих моментов звеньев. Особенность кинетостатического метода (принципа Даламбера) состоит в том, что помимо сил тяжести и сил полезного сопротивления учитываются также силы инерции и моменты сил инерции. Силы тяжести G, Н, сосредоточны в центрах масс звеньев и направлены вертикально вниз. Их можно рассчитать по общеизвестной формуле где m – масса звена, кг; g – ускорение свободного падения, м/с^2...

Прежде чем начать вникать в техническую механику, давайте разберёмся с тем, а про что вообще эта дисциплина? Начнём с названия: в нём есть одно слово, которое должно быть вам известно ещё со школьного курса физики (если вы его конечно не проспали) и это – механика. Механика – наука о движении. Слово «наука» давайте оставим без внимания, так как для большинства из вас это может вызвать лишь зевоту, а лучше давайте вспомним – что такое движение?  Движение – изменение расположения тел в пространстве,...