Прототип подводной лодки, которая могла использоваться по прямому назначению, был создан в России в 1834 году Шильдером Карлом Андреевичем. Двигателя на борту не было, лодка приводилась в движение мускульной силой, для чего оснащалась механическими «ластами». По задумке, передвигаясь под водой до трёх часов, аппарат мог приблизиться к вражескому кораблю и поразить его пороховой миной с электрическим взрывателем. На лодку были назначены два штатных командира и экипаж в количестве 12 человек. Первым конструктором серийных подводных лодок стал Степан Карлович Джевецкий...

Например, о самой маленькой в мире, всего 40-метровой атомной лодке NR1, катавшейся по дну на вот таких колёсах: Но до неё мы ещё доберёмся, а пока обратимся к самой первой и наиболее засветившейся - USS Halibut (Палтус). Подводные лодки и вообще-то стараются действовать как можно более скрытно, что же говорить тогда о разведывательных, выполняющих различные специальные операции, которые американцы зашифровывали скромным эвфемизмом 'Underwater Engineering'? Однако кое-что всё-таки известно. USS Halibut...