Когда мы изучаем карты или ориентируемся на местности, мы сталкиваемся с масштабами и направлениями. Магнитная техника помогает нам определить направление с точностью до градуса. Но что если мы хотим узнать истинное направление в пространстве? В этом нам помогает переход от истинного азимута к дирекционному углу. Имея координаты точки нашего наблюдения, мы можем снять данные с помощью снайперской винтовки или другого прибора. Измеренные значения будут в абсолютной системе координат, где ось X смотрит на север, Y - на восток, а Z - вверх...

Человек я, признаться, сугубо штатский. И школьную математику помню достаточно, чтобы знать, что углы измеряются в градусах. Ну, в крайнем случае, в радианах. Но тут возникла довольно нехарактерная для меня обратная геодезическая задача, в которой всё оказалось и вроде бы знакомо, и совершенно непривычно. Итак, представим, что нас каким-то чудом занесло на артиллерийскую позицию, и командир батареи даёт вводную. Есть координаты огневой позиции (Xₒ, Yₒ), основное направление огневой позиции αₒ и координаты цели (Xₜ, Yₜ)...