В механике изучают движение тел под воздействием приложенных к ним сил. Тело в физике — это упрощённая модель объекта, сохраняющая его основные характеристики. Материальной точкой называют тело, формой и размерами которого можно пренебречь. Абсолютно твёрдое тело — это такое тело, расстояние между двумя точками которого остаётся неизменным. Механика оперирует понятием поля — области пространства, где на тело действует сила. Задача механики — определить движение тела, его положение и скорость в любой момент времени...

Схематизация систем связана с использованием таких понятий, как диск, степень свободы системы и степень её изменяемости. Диск – элемент, составляющий систему (любая геометрически неизменяемая система или часть системы, неизменяемое основание или земля). Диском можно назвать: отдельный элемент, составляющий плоскую систему (простой диск) – например, стержень или брус; целую неизменяемую плоскую систему или её неизменяемую часть (укрупненный диск) – например, ферму; неизменяемое основание и землю...