Максимальное число координат, определяющих положение звена в пространстве, составляет 6 (см. формула (1.1)). Тогда n звеньев механизма обладают 6n степенями свободы. Кинематическая пара 5 класса ограничивает 5 подвижностей. Следовательно, количество p5 кинематических пар 5 класса уменьшат подвижность на 5p5. Подвижность пространственного механизма в итоге составит В пространственном механизме могут быть кинематические пары 5, 4, 3, 2 и 1 класса. Таким образом его подвижность составит где p5, p4, p3, p2, p1 – количество кинематических пар 5, 4, 3, 2, 1 класса...

Приветствую тебя, любопытный читатель :) сегодня на повестке дня-защита зданий от землетрясений и прочей сейсмоактивности . Читайте до конца, будет интересно 🧐 🤓 Структурный анализ претерпел огромное изменения в течение двадцатого века. На смену строго упругим и линейным моделям пришли пластические или частично пластические и нелинейные модели. Структурные макромолекулярные модели по-прежнему доминируют в структурном анализе, но механика разрушения приступила к исследованию более совершенных моделей структур...