Австрийский биолог Людвиг фон Берталанфи в середине XX века разработал организмическую теорию открытых систем. Ее суть в том, что целое всегда больше, чем сумма его частей. Лес – это не сумма деревьев. А вода, состоящая из водорода и кислорода (H2O), имеет совершенно отличные от них свойства. Все части и процессы целого взаимовлияют друг на друга и взаимообуславливают друг друга. К чему я пишу об этом? Дело в том, что эта теория актуальна и для семейной системы. Ведь семья – не сумма живущих вместе людей...

Статья посвящена зарождению теории устойчивости, созданной в процессе решения частных задач небесной механики. Эти задачи состояли в описании взаимного движения планет, образования их видимой формы и были решены в работах гениальных математиков Пуанкаре и Ляпунова. Как ни странно, истоки теории устойчивости автоматических систем лежат далеко от создания первых регуляторов — в небесной механике. В соответствии с законами, открытыми немецким ученым Иоганном Кеплером (Johannes Kepler) и подтвержденными теорией тяготения Исаака Ньютона, орбиты планет вокруг Солнца имели строго эллиптическую форму...