старт блок робототехника

4731 читали · 2 года назад

Устройство блокировки стартера Устройство имеет хорошую надёжность за счёт введения RC-цепи, которая защищает его от дребезга контактов замка зажигания в момент пуска и работы стартера. Принципиальная схема устройства показана на рисунке (замок зажигания SA1 и тяговое реле К1 входят в состав электрооборудования автомобиля). Устройство состоит из двух ключей - коммутирующего VS1, блокировочного VS2 и цепей их запуска. Выводами 2 и 3 его включают в разрыв провода от замка зажигания к тяговому реле К1. При повороте ключа в замке зажигания в положение «Зажигание включено» замыкаются контакты SA1.1. Через резисторы R4, R5 и диод VD2 быстро заряжается конденсатор C1, и на управляющем электроде тринистора VS1 появляется открывающее напряжение. Тринистор VS2 закрывается, так как напряжение на его управляющем электроде мало. При дальнейшем повороте ключа в положение «Стартер» замыкаются контакты SA1.2, и на анод тринистора VS1 поступает напряжение. Тринистор открывается, включая тяговое реле К1 стартера. Одновременно через резистор R2 к управляющему электроду тринистора VS2 подаётся положительное напряжение, открывающее его. В момент, когда открывается тринистор VS1, происходит дозарядка конденсатора С1 от вывода 2 через управляющий переход тринистора и резистор R1. Зарядный ток протекает через управляющий переход тринистора в обратном направлении. Такой режим не обеспечивает надёжной работы тринистора. Устранить обратный ток можно включением ещё одного диода Д226 между катодом и управляющим электродом тринистора (анодом к катоду тринистора). В этом случае подбирать тринистор не требуется. По окончании запуска двигателя возвращают ключ SA1 в положение «Зажигание включено». Тринистор VS1 обесточивается. Реле К1 и стартер выключаются. Конденсатор С1 разряжается через резистор R1, управляющий переход тринистора и обмотку реле К1. Тринистор VS2 остаётся открытым, так как ток через него, определяемый резистором R4, больше удерживающего тока. Повторный (ошибочный) поворот ключа в положение «Стартер» не приведёт к открыванию тринистора VS1 и включению стартера (конденсатор С1 разряжен, а цепь его зарядки зашунтирована тринистором VS2). Для защиты тринисторов VS1 и VS2 от ЭДС самоиндукции обмотки реле К1 служит диод VD1. Тринистор за время дребезга контактов замка зажигания может многократно закрываться, а для чёткого срабатывания тягового реле К1 он должен быть надёжно открыт. Это обеспечивается цепью C1R1. Конденсатор С1 перед замыканием контактов SA1.2 запасает необходимое количество энергии для того, чтобы в течение дребезга контактов поддерживать тринистор VS1 в состоянии готовности к открыванию при пуске двигателя.