Первый закон Ньютона (закон инерции) Существуют системы отсчета, называемые инерциальными (далее − ИСО), в которых любое тело находится в состоянии покоя или движется равномерно и прямолинейно, если на него не действуют другие тела или действие этих тел скомпенсировано. В таких системах тело будет сохранять первоначальное состояние покоя или равномерного прямолинейного движения до тех пор, пока действие других тел не заставит его изменить это состояние. ИСО − особый класс систем отсчета, в которых...

Кратко для запоминания, что такое инерциальная и неинерциальная системы отсчёта. Ну и первый закон Ньютона. Куда же без него. Кстати, Ньютон сам себя считал математиком. Оно и верно. Он всего лишь математически объяснил то, что было известно ещё Омару Хайяму за 600 лет до Ньютона...