Первое, что замечает человек при взаимодействии с техникой – это характер движения. Одни устройства двигаются резко, с заметными рывками, другие – плавно, почти как живой организм. Разница ощущается интуитивно: плавное движение кажется естественным, безопасным и гармоничным. Возникает вопрос – как робот или промышленная машина достигают такого эффекта? Внешне всё просто: мотор вращается, исполнительный элемент сдвигается. Но за этим стоит невидимый управляющий элемент, который делает движение согласованным, точным и мягким...