На московской выставке военного и тактического снаряжения «Воин Экспо 2024» разработчики экипировки из Санкт-Петербурга «Хамари» представили свой новый экзоскелет «Хамари Медоед 2.0». Презентовал его Евгений Батаев, генеральный директор компании, разработчик первого в России и в мире широко используемого военного экзоскелета. К экзоскелету «Хамари Медоед 2.0», по его словам, прилагается бронежилет «Медоед». Использование экзоскелета и бронежилета делает носителя универсальным солдатом. Вес экзоскелета...
Через бедренные приводы или через бедренные суставы с приводами ноги соединяются со спинной частью. Рис 1.
Важно отметить что для работы всем реабилитационным экзоскелетам нужны костыли. Это требование возникло по 3 причинам:
1. Нужен начальный момент который приводы не могут обеспечить.
2. Уменьшить нагрузку на каркас. Т.к. основной вес идет через руки в костыли.
3. Облегчить управляемость. Т.е. приводам не нужно тратить дополнительную энергию на поддержание пилота в равновесии.
С спинной части экзоскелета чаще всего, если часть не перенесена на бедра, находится электроника и аккумуляторы...